Вариантов множество, все зависит от ваших требований и личных предпочтений. Если требований минимум, то можно обойтись Total Commander - меню Файл->Печать->Список Файлов (с подкаталогами). Есть и специальный софт, нацеленный на печать содержимого дисков.
NikFileTree http://nikola.nm.ru/
CatFish http://www.equi4.com/catfish/
Directory Lister http://freeware.prv.pl/
cdrLabel http://www.cdrlabel.com/ (ориентирована на компакт-диски)

В Win NT/2000/XP задачу можно решить административными методами если у вас файловая система NTFS. Если же вам данное решение не подходит, то есть альтернативы:
PGPDisk http://www.pgpi.org/products/pgpdisk/ Данная программа бесплатна до версии 6.5. PGPDisk это отдельная компонента пакета PGP. Генерируются два ключа, открытый и закрытый (private). Открытым ключом информация шифруется, а закрытым ключом в сочетании с вашим паролем (pass phrase aka парольная фраза) информация расшифровывается. Таким образом, кроме пароля нужна еще и пара сгенерированных ключей.
PGPDisk не единственное решение на базе PGP. Воспользуйтесь поисковыми системами и вы обязательно найдете аналогичные программы.
Folder Guard. Программа позволяет скрывать файлы и папки от посторонних глаз, а также закрывать их паролем. Умеет закрывать доступ к настройкам Интернет соединений, запрещать загрузку файлов браузерами Internet Explorer и Opera. С остальными функциями ознакомьтесь на сайте программы http://www.winability.com/folderguard